Mindman平行夾爪MCHJ-50-SD氣缸

MCHJ

缸體規(guī)格: φ 50~160 ，小巧尺寸設(shè)計(jì)，確保工作中有干涉，且堅(jiān)固的T型導(dǎo)軌設(shè)計(jì)，確保精確夾持工件?？蛇_(dá)大力矩，適用長型夾爪設(shè)計(jì)。大型圓形活塞驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，確保大夾持力。

小巧尺寸設(shè)計(jì)，確保工作中有干涉，且堅(jiān)固的T型導(dǎo)軌設(shè)計(jì)，確保精確夾持工件。

可達(dá)大力矩，適用長型夾爪設(shè)計(jì)。

大型圓形活塞驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，確保大夾持力。

背板供氣:免管路直接連接或螺絲連接的空氣供給通道，確保在各式自動(dòng)化系統(tǒng)中皆可彈性供給壓縮空氣。

全系列均附磁。

作動(dòng)方式復(fù)動(dòng)型

缸體規(guī)格50, 66, 80, 100, 125, 160 mm

單爪行程4~16 mm

有效外徑夾持力 (※)113~1747 N

使用壓力范圍0.2~0.8 MPa

開閉時(shí)間0.025~0.25 s

使用流體空氣

周圍溫度＋5℃~ ＋80℃

壓縮空氣消耗量9.2~485 cm3

給油不需給油

傳感器2 線式  RDFE(V):無接點(diǎn)

3 線式  RNFE(V): NPN, RPFE(V): PNP

近接傳感器RJY

附屬配件感測器固定塊，配件包

重量0.22~5.2 kg

備注※ 操作壓力0.6 MPa時(shí)，夾持位置40mm。

Mindman平行夾爪MCHJ-50-SD氣缸

* 調(diào)整夾爪張開速度，每個(gè)機(jī)械夾爪至少需要 2 個(gè)速度控制閥。

* 速度控制閥詳細(xì)規(guī)格請(qǐng)參 8-21 頁 ( 第一冊 )。

內(nèi)部構(gòu)造與作動(dòng)描述

夾爪應(yīng)用例 背板供氣示意

藉由壓縮空氣將圓形活塞推升或壓下。透過傾斜的工作面，

楔形鉤將運(yùn)動(dòng)改向?yàn)閭?cè)向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)作動(dòng)三基爪的夾持運(yùn)動(dòng)。

1 外殼

使用陽極處理的高強(qiáng)度鋁合金，來減輕重量。

2 導(dǎo)軌

軸承導(dǎo)軌能負(fù)載基爪，使長爪亦能維持小的晃動(dòng)。

3 傳感系統(tǒng)

可選用傳感器或近接感測器。

4 基爪 ( 滑塊 )

連接工件專用夾爪。

5 楔型鉤原理

高動(dòng)力傳輸?shù)闹行膴A爪。

6 大型橢圓形活塞

能產(chǎn)生較大的力量結(jié)構(gòu)。

7 滑塊清潔孔 ( 外接式通風(fēng)孔 )

進(jìn)氣後可從滑塊上方排氣，防止夾爪長期使用後，因粉塵或

異物進(jìn)入導(dǎo)致作動(dòng)不順。

 * 須於夾爪開啟狀態(tài)進(jìn)氣清潔。

 * 使用時(shí)請(qǐng)額外加裝一顆方向控制閥以控制清潔孔氣源動(dòng)作。

楔形鉤爪可透過傾斜工作面，將作動(dòng)改為側(cè)向同時(shí)

作動(dòng)三爪夾持運(yùn)動(dòng)。

與各式配件搭配即可應(yīng)用於機(jī)械手臂系統(tǒng)環(huán)境中。